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伊朗官员：凭据美伊开端协议草案美将在所有战线 ；60天
快科技 6 月 22 日消息，小米汽车今天正式宣布，小米 YU7 GT 以 10 分 29 秒 483 的结果，创下全球首个纽北自动驾驶圈速纪录。雷军发文直言：" 这绝对是一个历史性时刻！"没有驾驶员，没有远程操控，完全由系统自主判断、自主决策、自主控制。雷军谈到，可能许多人都会问：为什么要自动驾驶跑纽北？他回应称：圈速历来不是目的，而是手段，我们希望在全球最严苛的试验场上，通过极端工况验证与打磨，提升智能驾驶的能力上限，训练自动驾驶系统让其具备 " 专业车手 " 一样的驾控能力，并且能在极端情况下控制住车辆，为乘员提供更强的宁静 ；。具体来说，自动驾驶跑纽北，有三个目的：第一个目的，更快地探索越发先进的技术框架。小米造车 5 年多，车辆正式上市 2 年多，辅助驾驶从第一代规则架构，到端到端，再到今天的 XLA 架构，连续跨越多个技术世代，进展非？。不少车主说，今年 5 月推送的 OTA1.16 版本，辅助驾驶体验有巨大进步，越来越像一个经验富厚的驾驶者。小米的团队还在继续加速更前瞻的技术体系的探索并结构。高速稳定控制、适应种种庞亨衢面、极限工况下也能精准决策，这些驾控能力一旦成为系统的日常能力，自动驾驶就有了更高的宁静上限。第二个目的，给智能驾驶系统提出更高的目标——拥有专业车手级的驾控能力。为了这个目标，工程师们选择了最严苛：把自动驾驶带上赛道。赛道，是极端的工况试验场。200 公里以上时速下，任何决策的容错窗口被压缩到毫秒级 ；路面摩擦力、温度、湿度不绝变革 ；操控的容错空间极。呐陆鼋鐾砩 0.1 秒，都有可能直接撞墙。这是验证自动驾驶极限控车能力最理想的园地。小米从一年多以前开始进行技术验证，从仿真情况到实车测试，从试验场到赛道，从海内到纽北。第三个目的，在最严苛的试验场上，用最极端的情况与工况，磨炼真正的硬功夫。纽北赛道全长 20.8 公里，73 个弯，崎岖速组合交错，上下坡和横向倾斜路段环环相扣，同时多变的天气情况，也带来了一直变革的路面附着系数。这样一整套极限工况的合集，哪怕是对全球最顶尖的车手而言，也充满挑战。关于自动驾驶来说，纽北更是最难啃的骨头，动态轨迹计划、轮胎和车辆动力学建模、高动态工况下的实时控制，都是 " 地狱级难度 "。所以，迄今为止，还没有任何一家车厂在纽北，用自动驾驶跑官方圈速。小米汽车，是第一个挑战者。在这个历程中，小米收获了名贵的磨炼磨砺经验，同时，也为纽北这个传奇赛道，付与了全新的意义。10 分 29 秒 483，这个结果还不敷完美，但这是极具意义的开始。
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