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说好的 3 季度 OTA，地平线提前交卷了。地平线正式宣布 HSD V2.0 全场景辅助驾驶系统，这也是 HSD 上线以来最大规模的一次 OTA 升级。首批搭载车型是 iCAR V27，6 月 30 日就开始分批推送。这次升级的焦点逻辑，是用 " 世界模型 + 端到端强化学习 " 重新拉高智驾的天花板。简单说，就是让系统在虚拟情况里经历海量极端路况训练，再反哺到真实门路上——不是简单地堆功效，而是从底层模型能力上做了一次整体跃迁。数据说话：无接管里程提升 56%，博弈能力提升 167%，反应速度提升 20%。这组数据放在 OTA 版本迭代里，确实够猛。6 个维度同步升级——模型、体验、行车、泊车、宁静、SR。18 项新功效加 25 项体验优化，挑几个有看头的说：行车方面，买通了点到点智驾全流程，新增 3 点掉头（可以连续 D/R 挡切换，窄路也能自己掉头）、ETC 自主选道、导航终点自动靠边停车。泊车方面新增了自界说车位、路边车位推荐、车头泊入车尾泊出等功效。宁静层面是重头戏。V2.0 把原本效劳 NOA 的 OCC 网络延伸到了 AEB、AES、AMAP 等主动宁静场景，共享同一底座模型。主动宁静不再依赖 " 白名单 " 识别逻辑，遇到异形障碍物也能合理判断。新增连续 AES 和 AES+AEB 联动，避让制动可同步进行。市场数据也说明问题：提供 HSD 选项的车型里，77% 的用户主动选装，智驾里程占比迫近 50%。4 月份地平线芯片装机超 8 万套，市占率 13.6%，仅次于英伟达。更让人在意的是背后的相助棋局。余凯最近被拍到和王传福一起试驾比亚迪海豹，还体现 " 刚敲定了一票特别大的相助 "。业内普遍推测是比亚迪将首发搭载 HSD 2.0 城区 NOA 计划，基于单颗征程 6M 芯片把城区智驾打到 10 万级——如果成真，这对整个智驾花样的攻击不小。公共这边也没闲着，基于 HSD 计划的公共车型今年会密集落地，采埃孚联合打造的都会领航 coPILOT 系统也预计今年量产。余凯给 2026 年立了个目标：城区 MPI（平均接管里程）提升 10 倍。从行业普遍两位数的 MPI 拉到数百公里级别。能不可兑现，接下来几个月就能见分晓。
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