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广西横州通往镇龙乡门路已实现车辆通行
特斯拉 FSD（Full Self-Driving）每迭代出一个新版本，自动驾驶公司 Momenta 的首创人曹旭东都会飞去美国亲自体验 。" 他还不可是去坐车，还会找一切能接触到特斯拉的人聊 。" 接触到曹旭东的人士告诉 36 氪，马斯克是曹旭东最常提到的人 。在内部，许多员工对曹旭东的一个配合感受，就是 " 马斯克式 CEO" 。创业十年，Momenta 赴港股 IPO，上市首日（7 月 8 日）市值达 700 亿港元 。Momenta 首创人曹旭东对 36 氪用两个数据，概括 Momenta 的阶段性结果：定点车型市占率超 50%，量产搭载车辆市占率超 60% 。在这个节点回望，多位在职或者离职人士都向 36 氪总结，Momenta 的内核和这家公司的经营底色，险些都指向曹旭东，这位掌舵者的目标感和决策力 。Momenta 如今在辅助驾驶量产市占率上大幅度领跑，业界往往认为跟两件事有关 。第一，是在其他自动驾驶公司都押宝 L4 偏向时，曹旭东选择了先做 L2 级别的量产交付，这个与众差别的选择，让 Momenta 获得了占领量产市场的先机 。而令人困惑之处也在于，2020 年特斯拉推出 FSD 之前，曹旭东选择的这条路，在数年内都少有外界支持、融资不畅，他为什么能坚持下来？第二，业界普遍认为，Momenta 的工程效率是这家公司最焦点的竞争力之一 。Momenta 港股招股书显示，它累计定点车型超 210 款，量产搭载车辆破 100 万台——而交付了这么大批产车的 Momenta，员工规模至今仍只有 1000 多人 。随着工程效率的迭代，Momenta 已往三年实现毛利率三连跳：17.5%、49%、71.6% 。营收也逐年翻倍，亏损逐年收窄 。这也是外界眼中这家公司神秘之处 。许多行业人士都向 36 氪表达过困惑：" 怎么做到的？"但部分熟悉曹旭东的 Momenta 人士体现："1000 多人说未必旭东还嫌多 。"有一年，曹旭东体验完特斯拉 FSD 回国后，在一次内部集会上，对高管们分享心得：" 特斯拉算法和工程的人，才两三百个，Momenta 却有 1000 多人，说明效率照旧不敷，还得翻倍 。"这也是为什么有 Momenta 员工拿马斯克跟曹旭东比照 。马斯克果真称自己是个工程师，讲求一竿子插究竟的 " 第一性 "，曹旭东也高度重视工程效率、交付 。正是因此，据 36 氪了解，Momenta 内部有条红线——不发论文 。" 因为曹旭东觉得公司不是研究院，要为客户创立价值 。"但上市远不是终点 。在 L2 量产路线成为行业共识后，业界正展开焦灼混战，华为、地平线、轻舟智航、文远知行、元戎启行等公司，同样对市场份额或者 IPO 时机趋之若渴；与此同时，AI 技术正在剧烈厘革，世界模型、L4 和机械人，正成为 Momenta 的同行们、汽车公司，以及新入场模型玩家的必争市场 。这场未尽之战充满了不确定性，压力又来到了曹旭东身上 。 异类的坚持" 一个飞轮两条腿 "，是 Momenta 的口号和恒久的技术选择 。一位早期员工告诉 36 氪，这个口号早在 Momenta 开办之初、2016 年自动驾驶的热潮刚刚兴起时就有 。一条腿是 L4，另一条腿是量产 。最初具体量产什么还不确定 。而同期，整个自动驾驶行业都在向 L4 狂奔 。小马智行、元戎启行、文远知行等企业自建立之初，就清晰锚定 L4 赛道 。资本亦偏爱 L4 的弘大叙事 。2018 年，知名投行摩根士丹利，一度给了 L4 企业 Waymo 1750 亿美元的估值 。小马智行、图森未来等 L4 公司，那些年的单轮融资动辄数亿美元 。而 Momenta 这一侧，却在 2019 年宣布 L2+ 级辅助驾驶产品线 Mpilot，并正式对外宣布，将公司战略重心转移至 L2 量产 。押注 L2 量产的决策，一度让内部处在高压状态 。有接近 Momenta 和曹旭东的行业人士告诉 36 氪，2019 年的时候，公司融钱很困难，曹旭东也难免沮丧 。" 融不到钱的时候，各人就会怀疑，老板的执念是不是对的 。但曹旭东自己有很强的信仰——这件事能做成 。"很早之前，曹旭东就有一个数据闭环的技术理念 。接近曹旭东的 Momenta 高管体现，" 他看到了 AlexNet 的前瞻性和上限，所以从底层相信，scaling law（模型缩放定律）一定在，数据大就一定强，迭代快就收敛得好 " 。曹旭东则说，这也跟他此前在商汤事情、进入工业界实践的经历有关 。因此，在设计 Momenta 早期的路径时，曹旭东就追求，要让数据能回到研发体系，并且形成连续闭环 。" 这就有了 L2 和 L4 两条腿路线，但早期的 L2 并不明确，还不是今天的量产辅助驾驶系统，而是从后装项目途铃、种种 POC（项目前期看法验证），一路趟出来的 。"被问到怎么能在非共识的路上坚持下来，曹旭东对 36 氪说，这不是盲目的坚信，而是内部能不绝在实践中获得正反响，虽然外部难以视察到 。为了更完整践行这套数据驱动的技术理念，曹旭东在选择创业合资人时，也格外重视共识，今天 Momenta 的联创成员，包括夏炎、孙环等人，都是曹旭东当年在微软亚洲研究院和商汤的实习生 ；谑荼栈防砟，曹旭东 " 从传感器、数据漫衍、时间、偶发的事件等多个维度做过预估，之后发明靠 L4 的车队，无法笼罩这么多场景 " 。曹旭东还算过一笔账：" 其时 Waymo 的一辆车是 100 多万美金，它能布几多辆出去？能布 1000 辆吗？" 曹旭东判断，如果 L4 不可做到商业化，就无规则； 。而没有规模的时候，L4 的数据量是有限的 。所以在 Waymo、百度等照旧资本市场骄子的时候，" 曹旭东特别笃定，L4 的数据量是不敷的 。" 一位知情人士对 36 氪说 。后装的一体机 " 途铃 " 项目，也因为不切合数据闭环的战略而被坚决叫停 。" ‘途铃’只能收取感知的数据，可是对底盘和控制上的数据难以获取，并且恒久来看，市场体量也缺乏以滚起数据雪球效应 " 。在它被叫停前，部分 Momenta 的 GM（业务卖力人）、总监，都希望将图灵项目作为支线独立出来 。但这项提议也遭到曹旭东阻挡 。" 其实有几任 GM 都是因为，没有把这部分业务剥离出来而出走的 。" 据 36 氪了解，其中包括曹旭东从 META Reality 实验室，力邀请回国的 MIT 博士穆北鹏 。据一位 Momenta 治理层视察：" 曹旭东或许率是觉得，这部分业务对主线业务价值不大 。老板对做哪些基础能力的建设、做哪些数据、做哪些计划的选型，意志是很坚定的 。"厥后的事实也证明了曹旭东的判断 。放弃 " 途铃 " 项目，而将重心押注在面向车企的辅助驾驶算法交付上，让 Momenta 比友商更早进入主机厂的视野 。36 氪从 Momenta 早期员工处了解到，Momenta 给车企一连做了许多年近乎免费的 POC（看法验证）项目，才进入了车企供应链 。疾驰、上汽等重要客户，险些都是从那时便开始接洽 。但拿到项目，到走到量产交付，依然是一段漫长历程 。曹旭东向 36 氪回忆起那段经历，刚进入汽车行业的时候，" 以为这行业就像互联网行业 "，从产品立项到宣布只需要几个月 。厥后有人告诉他，汽车行业从敲门到量产，可能需要 5 年，其时曹旭东的第一感受是：" 哇，5 年，这么长 。" 结果进入疾驰供应链并交付，Momenta 用了 8 年 。拿到上汽、疾驰的项目之后，Momenta 逐步树立口碑，并拓展至宝马、奥迪等车企 。某种水平上，Momenta 今天的声量正来自于，它是海内为数未几，同时拿下了 BBA 三家定点的 L2 辅助驾驶供应商 。别的，国产高端品牌仰望，也早早被 Momenta 收入囊中 。36 氪从部分 Momenta 人士处了解到，Momenta 拿下仰望 U8 的定点，是在 2022 年 。卓驭一度也在争取这个定点，但卓驭其时尚无量产车型 。除此之外，更早做 L2 辅助驾驶业务，还意味着 Momenta 有更多打磨自身工程能力的时间窗口 。 走出量产地狱2021 年 8 月的一个晚上，Momenta 的员工子夜 12 点下班时，在公司门口，撞上了前来堵门的智己汽车 CTO 和 VP 。见 Momenta 员工计划下班，智己高管开口就是一句：" 你们这么早下班了？软件版本做出来了吗？"" 于是各人硬着头皮，回到工位又干了近一小时 。" 有 Momenta 员工对 36 氪回忆 。逼得智己高管亲自堵门的是，距离智己第一款车 L7 交付，只剩下 10 个月左右的时间，而早就计划好的、Momenta 的辅助驾驶软件版本，已经延期数月 。有 Momenta 的人士形容：" 项目其时基本就是一片废墟 。"" 废墟 " 直接体现在—— " 在车上安排一个 OTA 版本都要 3 天，并且还搞未必，安排之后车跑不起来 " 。"10 个团队拿着 10 个 U 盘，里头是各团队划分卖力的，碎片化的？ 。10 个人依次把工具拷到车上、拔走、换下一个团队 。"" 在车上拼到一起后，车子一燃烧，发明跑不动 。"这就是 Momenta 量产智己项目时，经历过的困境 。有 Momenta 高管评价，智己那仗是生死生死之仗 。To B 行业口碑很要害，第一个客户都没效劳好，证明企业没有实力，就不可能有第二个客户 。正因如此，部分 Momenta 早期员工，回忆其时的感受时说：" 公司每天都有许多人走，不相信这个项目能交付，怕公司要挂了 " 。曹旭东也很焦虑，开会骂人，连几个联创也未能幸免 。曹旭东还向其时的项目卖力人允许，要任何资源都可以批 。" 招聘名额是无限的，薪资也是无限的，并且不需要我审批，只要不突破 200 万的薪资红线 " 。工程团队就这样从二十余人，扩张至 100 多人 。为了追赶进度，Momenta 还暂停了其他项目的开发，all in 智己 L7 。某种意义上，智己项目，涤讪了 Momenta 的软件工程能力 。一位加入过智己项目的 Momenta 员工，向 36 氪举了个例子 。在摸索智己项目期间，Momenta 构建起了 CICD（全自动编译）能力，这也可以算是 Momenta 的第一项工程能力 。" 从项目前期，三天安排一个软件版本、还跑起不来，到项目后期，一天之内肯定能有一个确定性版本跑起来 。厥后又从一天酿成半天，半天酿成 4 个小时、两个小时，到现在不到一个小时 。这就是工程能力 。"到现在，有 Momenta 人士告诉 36 氪，Momenta 卖力智己的集成团队，肯定不凌驾 5 个人，有的车型甚至一个人就能搞定 。在智己品牌上打磨出的工程能力，被 Momenta 复用到了其他客户，好比腾势 。有 Momenta 员工体现，2023 年 6 月 Momenta 才拿到腾势 N7 的车，从拿车到交付，公司只用了近两个月 。 工程效率，公司的铁律在不少 Momenta 员工眼中，工程效率是他们最值得骄傲之处，也是公司竞争力所在 。好比一位 Momenta 员工曾对 36 氪说：" 我们可以用 1000 多人交付 100 万辆车，另有谁家能做到？"可在 Momenta 建立早期，" 公司的许多科学家、算法研究员都是很娇气的人 。他们只愿意在实验室里，拿卡、拿数据做实验，连数据都不肯意洗 " 。而算法的交付又要求 Momenta 的员工必须去车企的产线，和车企的工程师协作 。并且交付一定不可延期 。曹旭东于是想了个步伐，来 " 驯化 " 这些算法研究员——让写算法的人去做交付 。" 去甲方驻场非？，几班倒地干活 。这样就把那些做不了交付的人，都洗出去了，剩下的都是很皮实的人 。"曹旭东对自动化工具的重视，也推动了 Momenta 工程效率的提升 。有 Momenta 员工这样总结 Momenta 组织效率的由来，有的 CEO 可能也会说工程能力、体系能力，但他们把这些能力的建设交给 VP、高管们卖力，CEO 只听汇报，" 曹旭东会亲自捅到最底下的人 " 。他对 36 氪举了个例子，以 Momenta 内部一个叫做 "rt sp
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