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德防长：德国不会放弃美国武器

作者 | 铅笔道惜文编辑 | 铅笔道黄小贵封面图 | 世航智能具身智能领域又降生一笔超等融资。6 月 15 日，海洋具身智能公司世航智能宣布完成超 10 亿元 A 轮融资。据悉，这是目前全球海洋机械人领域规模最大的单轮融资。这轮融资的投资方阵容不小。新投资人包括上河动量基金、新加坡淡马锡旗下 VertexGrowth、中信集团旗下农业工业基金、誉尊资本、上市公司大洋电机等。老股东金沙江创投、祥峰中国基金、华映资本、长石资本、盛景嘉成资本、鞍羽资本等也继续追投。其中，金沙江创投已经连续五轮投资世航智能。已往几年，各人一说 " 具身智能 "，想到的往往是人形机械人、机械臂、自动驾驶，都是陆地上的工具。但海洋其实是一个更难的场景。世航智能想做的事情是：让机械人替人下海，去干那些危险、辛苦、本钱高的活。多家工业媒体评价：天上大疆、地上宇树、水下世航。半年订单超 10 亿元海洋机械人听起来很远，但现实中其实需求很大，好比船舶清洗。一艘船恒久泡在海里，船底会长藤壶、海藻和种种附着物。船底一脏，船在海里跑起来阻力就会变大，油耗也会增加。已往这类事情许多时候要靠潜水员下水处理，危险、辛苦，并且效率有限。世航智能切入的一个重要场景，就是船舶智能清洗运维。这个活听起来不性感，但很有现实需求。船要跑，船底就要维护；口岸、航运公司、船东都要算本钱。如果机械人能把这件事做得更稳定、更自制、更宁静，客户就有付费理由。除了船舶清洗，世航智能的机械人还进入了海洋光伏、海上风电、海洋牧场、海底勘探、海洋科考等场景。这些场景都有一个配合点：许多事情都在水下，情况庞大，人下去危险，古板设备又贵又重。好比海上风电。风机立在海上，不可是叶片和塔筒要维护，水下基础、海缆、相关结构也要巡检。再好比海洋牧场，水下设备、养殖情况、网箱状态都需要恒久监测�Ａ碛泻５卓碧健⒑５坠芟摺⒑５坠饫�，也都离不开水下作业。这些活已往不是没人干，而是干起来本钱高、危害高、效率低。世航智能要做的，就是把这些活交给机械人。凭据公司披露，截至目前，世航智能机械人已经在船舶清洗、海洋光伏、海洋风电、海洋牧场、海底勘探、海洋科考等场景实现规�；τ�。仅 2026 年上半年，公司获得的订单金额已经凌驾 10 亿元。拿真实订单、做真实交付，这也是资本愿意继续投的要害。许多前沿科技公司讲的是 " 未来会怎样 "，但世航智能证明了，" 现在能下水干活、能让客户掏钱 "。给海洋机械人安上智慧大脑海洋机械人真正的难点，不可是能在水里动。更难的是，它要在水下完成任务。水下情况和陆地完全差别。陆地机械人可以靠摄像头、激光雷达、网络通信，实时获取大宗信息。水下就麻烦得多。水体污浊，光线很弱，通信中断，洋流还会不绝改变机械人的姿态。这就要求机械人不可完全依赖人工�？�。它必须有一定自主能力，知道自己在哪里，要去哪里，看到什么，下一步该怎么做。今年 4 月，世航智能宣布了海洋具身大模型 " 沧穹 CEORION"，相当于给海洋机械人装上一个更智慧的 " 大脑 "。世航智能虎鲸海洋机械人模型来源：世航智能古板水下机械人许多时候依赖人工�？�，或者提前写好程序。差别任务之间，往往要切换差别系统和模型。世航智能想做的是，让一个模型同时理解情况、理解任务、生成行动。好比机械人在水下巡检时，不可是看到一个物体，还要判断它是不是异常；清洗船底时，不可是贴近船体，还要控制力度和角度；抓取、切割、焊接时，还要尽量制止碰撞和误操作。凭据世航智能披露，" 沧穹 CEORION" 接纳统一端到端架构，把情况感知、任务理解和行动生成放在同一个模型里，并结合真实作业数据和仿真数据训练。公司称，搭载这一模型的海洋机械人可以笼罩巡检、检测、清洗、抓取、切割、焊接、勘探、搜救、应急等 12 大类水下作业场景。在仿真测试中，" 沧穹 CEORION" 的任务乐成率凌驾 90%，精细控制定位抓取乐成率凌驾 90%；面对此前没见过的海域情况、水质条件、光照变革以及差别机械人平台，模型零样本适应能力凌驾 70%。这些数据还需要在更多真实商业场景里继续验证。但它指向了一个趋势：海洋机械人的竞争，已经不可是硬件竞争，而是硬件、软件、算法、数据和工程经验的综合竞争。尤其是数据。陆地上的机械人可以相对容易地收罗训练数据。但海洋数据很贵，也很难拿。每一次真实下海作业，都会遇到差别水质、光照、洋流、障碍物和设备状态。谁积累的真实作业数据越多，谁就越有时机把模型训练得更可靠。世航智能称，公司已经基于百万小时级商业作业数据构建海洋世界模型，并通过真实任务连续迭代优化。海洋劳动力大生意世航智能首创人兼 CEO 陈晓博出生于 1989 年，是哈尔滨工程大学校友。他恒久深耕海洋机械人领域，曾在 28 岁时获得国防科技进步一等奖，也是该奖项最年轻的获奖者之一。世航智能的焦点能力，是 " 全栈自研 "。公司称，它自研了动力、控制、传感、导航、密封、布放接纳等六大焦点系统。这些词听起来有点硬，但放到水下场景里就很好理解。动力系统决定机械人能不可在水下稳定移动；控制系统决定它能不可精细操作；传感系统决定它能不可看清和感知周围情况；导航系统决定它会不会迷路；密封系统决定它下水后会不会进水损坏；布放接纳系统决定机械人怎么从船上放下去，又怎么宁静收回来。任何一个环节不稳定，机械人都很难真正商业化。世航智能称，其机械人具备 0 米至 10000 米全海深、全自由度作业能力，支持自主导航、多机械人协同等功效。世航智能海洋效劳场景来源：世航智能今年以来，公司也在推进标准和外洋市场。1 月，世航智能牵头交通部水运科学研究院等机构制定中国首个《水下清洗机械人操作规程》。3 月，世航智能获得 2025 年度中国航海学会科学技术进步一等奖。4 月，世航智能作为中国公司入选新加坡海事及港务治理局国家水下船体检测与清洗计划。这些事情放在一起看，说明世航智能不可是在做单台机械人，而是试图进入更大的海事效劳体系。从赚钱模式看，海洋机械人最有想象力的地方，可能也不可是卖机械人。如果只是卖一台机械人，收入是一次性的。但船舶清洗、海上风电巡检、海底设施维护、海洋牧场运维，都是恒久需求�？突枰牟皇� " 买个机械人摆着 "，而是连续完成一项项水下任务。所以未来更大的生意，可能是 " 机械人 + 作业效劳 + 数据能力 "。这有点像把水下苦力活酿成一套标准化效劳。已往靠人下水，现在靠机械人下水；已往靠经验和人工判断，现在靠机械人、算法和数据不绝迭代。虽然，这条路并不轻松。海洋机械人面对的客户很实际。船东、口岸、能源企业、海洋工程公司体贴的不是看法，而是几个问题：能不可稳定干活？能不可减少停工时间？能不可降低宁静危害？能不可比原来的计划更省钱？世航智能这轮融资规模很大，但融资只是开始。接下来，它还要证明机械人能在更多海域、更庞大情况、更高频任务里稳定运行，也要证明订单能酿成收入，收入能酿成连续的商业闭环。不过，从工业趋势看，海洋里的机械人劳动力确实到了一个值得关注的节点。一边是海上风电、海洋光伏、海洋牧场、深�？碧健⒖诎逗皆说瘸【安痪龀�；另一边是人工水下作业越来越难满足效率和宁静要求。只要海洋工业继续扩大，水下巡检、清洗、维修、勘探这些需求就会越来越多。世航智能拿到超 10 亿元 A 轮融资，实质上是资本在押注一件事：未来许多海里的苦活、累活、危险活，可能不再主要靠人，而是交给机械人。海洋机械人已往像一个小众行业。但如果它真的能从单点任务走向规�；饕�，从产品销售走向连续效劳，它就不再只是一个硬科技故事，而会酿成一门真正的生产力生意。

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