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特斯拉 FSD（Full Self-Driving）每迭代出一个新版本，自动驾驶公司 Momenta 的首创人曹旭东都会飞去美国亲自体验。" 他还不可是去坐车，还会找一切能接触到特斯拉的人聊。" 接触到曹旭东的人士告诉 36 氪，马斯克是曹旭东最常提到的人。在内部，许多员工对曹旭东的一个配合感受，就是 " 马斯克式 CEO"。创业十年，Momenta 赴港股 IPO，上市首日（7 月 8 日）市值达 700 亿港元。Momenta 首创人曹旭东对 36 氪用两个数据，概括 Momenta 的阶段性结果：定点车型市占率超 50%，量产搭载车辆市占率超 60%。在这个节点回望，多位在职或者离职人士都向 36 氪总结，Momenta 的内核和这家公司的经营底色，险些都指向曹旭东，这位掌舵者的目标感和决策力。Momenta 如今在辅助驾驶量产市占率上大幅度领跑，业界往往认为跟两件事有关。第一，是在其他自动驾驶公司都押宝 L4 偏向时，曹旭东选择了先做 L2 级别的量产交付，这个与众差别的选择，让 Momenta 获得了占领量产市场的先机。而令人困惑之处也在于，2020 年特斯拉推出 FSD 之前，曹旭东选择的这条路，在数年内都少有外界支持、融资不畅，他为什么能坚持下来？第二，业界普遍认为，Momenta 的工程效率是这家公司最焦点的竞争力之一。Momenta 港股招股书显示，它累计定点车型超 210 款，量产搭载车辆破 100 万台——而交付了这么大批产车的 Momenta，员工规模至今仍只有 1000 多人。随着工程效率的迭代，Momenta 已往三年实现毛利率三连跳：17.5%、49%、71.6%。营收也逐年翻倍，亏损逐年收窄。这也是外界眼中这家公司神秘之处。许多行业人士都向 36 氪表达过困惑：" 怎么做到的？"但部分熟悉曹旭东的 Momenta 人士体现："1000 多人说未必旭东还嫌多。"有一年，曹旭东体验完特斯拉 FSD 回国后，在一次内部集会上，对高管们分享心得：" 特斯拉算法和工程的人，才两三百个，Momenta 却有 1000 多人，说明效率照旧不敷，还得翻倍。"这也是为什么有 Momenta 员工拿马斯克跟曹旭东比照。马斯克果真称自己是个工程师，讲求一竿子插究竟的 " 第一性 "，曹旭东也高度重视工程效率、交付。正是因此，据 36 氪了解，Momenta 内部有条红线——不发论文。" 因为曹旭东觉得公司不是研究院，要为客户创立价值。"但上市远不是终点。在 L2 量产路线成为行业共识后，业界正展开焦灼混战，华为、地平线、轻舟智航、文远知行、元戎启行等公司，同样对市场份额或者 IPO 时机趋之若渴；与此同时，AI 技术正在剧烈厘革，世界模型、L4 和机械人，正成为 Momenta 的同行们、汽车公司，以及新入场模型玩家的必争市场。这场未尽之战充满了不确定性，压力又来到了曹旭东身上。异类的坚持" 一个飞轮两条腿 "，是 Momenta 的口号和恒久的技术选择。一位早期员工告诉 36 氪，这个口号早在 Momenta 开办之初、2016 年自动驾驶的热潮刚刚兴起时就有。一条腿是 L4，另一条腿是量产。最初具体量产什么还不确定。而同期，整个自动驾驶行业都在向 L4 狂奔。小马智行、元戎启行、文远知行等企业自建立之初，就清晰锚定 L4 赛道。资本亦偏爱 L4 的弘大叙事。2018 年，知名投行摩根士丹利，一度给了 L4 企业 Waymo 1750 亿美元的估值。小马智行、图森未来等 L4 公司，那些年的单轮融资动辄数亿美元。而 Momenta 这一侧，却在 2019 年宣布 L2+ 级辅助驾驶产品线 Mpilot，并正式对外宣布，将公司战略重心转移至 L2 量产。押注 L2 量产的决策，一度让内部处在高压状态。有接近 Momenta 和曹旭东的行业人士告诉 36 氪，2019 年的时候，公司融钱很困难，曹旭东也难免沮丧。" 融不到钱的时候，各人就会怀疑，老板的执念是不是对的。但曹旭东自己有很强的信仰——这件事能做成。"很早之前，曹旭东就有一个数据闭环的技术理念。接近曹旭东的 Momenta 高管体现，" 他看到了 AlexNet 的前瞻性和上限，所以从底层相信，scaling law（模型缩放定律）一定在，数据大就一定强，迭代快就收敛得好 "。曹旭东则说，这也跟他此前在商汤事情、进入工业界实践的经历有关。因此，在设计 Momenta 早期的路径时，曹旭东就追求，要让数据能回到研发体系，并且形成连续闭环。" 这就有了 L2 和 L4 两条腿路线，但早期的 L2 并不明确，还不是今天的量产辅助驾驶系统，而是从后装项目途铃、种种 POC（项目前期看法验证），一路趟出来的。"被问到怎么能在非共识的路上坚持下来，曹旭东对 36 氪说，这不是盲目的坚信，而是内部能不绝在实践中获得正反响，虽然外部难以视察到。为了更完整践行这套数据驱动的技术理念，曹旭东在选择创业合资人时，也格外重视共识，今天 Momenta 的联创成员，包括夏炎、孙环等人，都是曹旭东当年在微软亚洲研究院和商汤的实习生�；谑荼栈防砟�，曹旭东 " 从传感器、数据漫衍、时间、偶发的事件等多个维度做过预估，之后发明靠 L4 的车队，无法笼罩这么多场景 "。曹旭东还算过一笔账：" 其时 Waymo 的一辆车是 100 多万美金，它能布几多辆出去？能布 1000 辆吗？" 曹旭东判断，如果 L4 不可做到商业化，就无规则�；�。而没有规模的时候，L4 的数据量是有限的。所以在 Waymo、百度等照旧资本市场骄子的时候，" 曹旭东特别笃定，L4 的数据量是不敷的。" 一位知情人士对 36 氪说。后装的一体机 " 途铃 " 项目，也因为不切合数据闭环的战略而被坚决叫停。" ‘途铃’只能收取感知的数据，可是对底盘和控制上的数据难以获取，并且恒久来看，市场体量也缺乏以滚起数据雪球效应 "。在它被叫停前，部分 Momenta 的 GM（业务卖力人）、总监，都希望将图灵项目作为支线独立出来。但这项提议也遭到曹旭东阻挡。" 其实有几任 GM 都是因为，没有把这部分业务剥离出来而出走的。" 据 36 氪了解，其中包括曹旭东从 META Reality 实验室，力邀请回国的 MIT 博士穆北鹏。据一位 Momenta 治理层视察：" 曹旭东或许率是觉得，这部分业务对主线业务价值不大。老板对做哪些基础能力的建设、做哪些数据、做哪些计划的选型，意志是很坚定的。"厥后的事实也证明了曹旭东的判断。放弃 " 途铃 " 项目，而将重心押注在面向车企的辅助驾驶算法交付上，让 Momenta 比友商更早进入主机厂的视野。36 氪从 Momenta 早期员工处了解到，Momenta 给车企一连做了许多年近乎免费的 POC（看法验证）项目，才进入了车企供应链。疾驰、上汽等重要客户，险些都是从那时便开始接洽。但拿到项目，到走到量产交付，依然是一段漫长历程。曹旭东向 36 氪回忆起那段经历，刚进入汽车行业的时候，" 以为这行业就像互联网行业 "，从产品立项到宣布只需要几个月。厥后有人告诉他，汽车行业从敲门到量产，可能需要 5 年，其时曹旭东的第一感受是：" 哇，5 年，这么长。" 结果进入疾驰供应链并交付，Momenta 用了 8 年。拿到上汽、疾驰的项目之后，Momenta 逐步树立口碑，并拓展至宝马、奥迪等车企。某种水平上，Momenta 今天的声量正来自于，它是海内为数未几，同时拿下了 BBA 三家定点的 L2 辅助驾驶供应商。别的，国产高端品牌仰望，也早早被 Momenta 收入囊中。36 氪从部分 Momenta 人士处了解到，Momenta 拿下仰望 U8 的定点，是在 2022 年。卓驭一度也在争取这个定点，但卓驭其时尚无量产车型。除此之外，更早做 L2 辅助驾驶业务，还意味着 Momenta 有更多打磨自身工程能力的时间窗口。走出量产地狱2021 年 8 月的一个晚上，Momenta 的员工子夜 12 点下班时，在公司门口，撞上了前来堵门的智己汽车 CTO 和 VP。见 Momenta 员工计划下班，智己高管开口就是一句：" 你们这么早下班了？软件版本做出来了吗？"" 于是各人硬着头皮，回到工位又干了近一小时。" 有 Momenta 员工对 36 氪回忆。逼得智己高管亲自堵门的是，距离智己第一款车 L7 交付，只剩下 10 个月左右的时间，而早就计划好的、Momenta 的辅助驾驶软件版本，已经延期数月。有 Momenta 的人士形容：" 项目其时基本就是一片废墟。"" 废墟 " 直接体现在—— " 在车上安排一个 OTA 版本都要 3 天，并且还搞未必，安排之后车跑不起来 "。"10 个团队拿着 10 个 U 盘，里头是各团队划分卖力的，碎片化的�？�。10 个人依次把工具拷到车上、拔走、换下一个团队。"" 在车上拼到一起后，车子一燃烧，发明跑不动。"这就是 Momenta 量产智己项目时，经历过的困境。有 Momenta 高管评价，智己那仗是生死生死之仗。To B 行业口碑很要害，第一个客户都没效劳好，证明企业没有实力，就不可能有第二个客户。正因如此，部分 Momenta 早期员工，回忆其时的感受时说：" 公司每天都有许多人走，不相信这个项目能交付，怕公司要挂了 "。曹旭东也很焦虑，开会骂人，连几个联创也未能幸免。曹旭东还向其时的项目卖力人允许，要任何资源都可以批。" 招聘名额是无限的，薪资也是无限的，并且不需要我审批，只要不突破 200 万的薪资红线 "。工程团队就这样从二十余人，扩张至 100 多人。为了追赶进度，Momenta 还暂停了其他项目的开发，all in 智己 L7。某种意义上，智己项目，涤讪了 Momenta 的软件工程能力。一位加入过智己项目的 Momenta 员工，向 36 氪举了个例子。在摸索智己项目期间，Momenta 构建起了 CICD（全自动编译）能力，这也可以算是 Momenta 的第一项工程能力。" 从项目前期，三天安排一个软件版本、还跑起不来，到项目后期，一天之内肯定能有一个确定性版本跑起来。厥后又从一天酿成半天，半天酿成 4 个小时、两个小时，到现在不到一个小时。这就是工程能力。"到现在，有 Momenta 人士告诉 36 氪，Momenta 卖力智己的集成团队，肯定不凌驾 5 个人，有的车型甚至一个人就能搞定。在智己品牌上打磨出的工程能力，被 Momenta 复用到了其他客户，好比腾势。有 Momenta 员工体现，2023 年 6 月 Momenta 才拿到腾势 N7 的车，从拿车到交付，公司只用了近两个月。工程效率，公司的铁律在不少 Momenta 员工眼中，工程效率是他们最值得骄傲之处，也是公司竞争力所在。好比一位 Momenta 员工曾对 36 氪说：" 我们可以用 1000 多人交付 100 万辆车，另有谁家能做到？"可在 Momenta 建立早期，" 公司的许多科学家、算法研究员都是很娇气的人。他们只愿意在实验室里，拿卡、拿数据做实验，连数据都不肯意洗 "。而算法的交付又要求 Momenta 的员工必须去车企的产线，和车企的工程师协作。并且交付一定不可延期。曹旭东于是想了个步伐，来 " 驯化 " 这些算法研究员——让写算法的人去做交付。" 去甲方驻场非�？�，几班倒地干活。这样就把那些做不了交付的人，都洗出去了，剩下的都是很皮实的人。"曹旭东对自动化工具的重视，也推动了 Momenta 工程效率的提升。有 Momenta 员工这样总结 Momenta 组织效率的由来，有的 CEO 可能也会说工程能力、体系能力，但他们把这些能力的建设交给 VP、高管们卖力，CEO 只听汇报，" 曹旭东会亲自捅到最底下的人 "。他对 36 氪举了个例子，以 Momenta 内部一个叫做 "rt sp

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