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灵巧手越来越火了。投资界获悉，今天（7 月 17 日），具身智能焦点部件灵巧手全栈计划商曦诺未来（Xynova）正式宣布完成 5 亿元 A+ 轮融资，由美团领投，蔚来资本、招商局资本及某互联网大厂跟投，老股东小米战投连续加注。自此，曦诺未来正式迈入独角兽行列。这是今年曦诺未来获得的第三笔投资，且再度获得头部工业资本加持——今年 3 月的 Pre-A 轮和 5 月的 A 轮中，领投方划分泛起了京东和理想。而沿着时间轴望去，曦诺未来的融资节奏颇为惊人—— 4 个月 3 轮，金额总额约 15 亿元，堪称具身智能浪潮下灵巧手爆红的生动写照。连续融资 15 亿集结一支工业资本步队建立不到两年，曦诺未来留给创投圈深刻印象：2025 年 12 月获得超亿元天使轮融资，领投方是宁德时代旗下溥泉资本，跟投方包括小米战投、正轩投资（比亚迪系）、东方嘉富；2026 年 3 月数亿元 Pre-A 轮融资，领投方京东，财通资本、毅达资本、三七互娱跟投，小米战投等老股东加码；很快，再次完成数亿元 A 轮融资，由理想战投、中信建投资本、中信建投投资联合领投，浙文互联跟投，小米战投等老股东再度加码。直至最新一轮出炉，由美团领投，蔚来资本、招商局资本及某互联网大厂跟投，老股东小米战投等连续加注，完成的 5 亿元 A+ 轮融资，宣告了曦诺未来正式成为具身独角兽。Xynova 全球首款混驱动灵巧手 Flex 2纵览曦诺未来的融资历程，不难发明这样几个特点：首先，投资方名单中互联网大厂和新能源巨头扎堆。宁德时代、小米、京东、理想、美团、蔚来、比亚迪系（正轩投资）等纷纷现身，并且大多是领投身份，这样的资本组合即便放眼整个具身智能赛道也并未几见。截至目前，曦诺未来的工业股东总市值已突破5 万亿。其次，多家老股东复投，体现出了极强的 " 粘性 "。其中，小米作为曦诺 Xynova 最早期的互联网厦魅战投方之一，从天使轮一直跟投到 A+ 轮，连续多轮加码；别的多家老股东均连续参投，纷纷起到 " 坚定持有 " 的示范效应。实际上，无论是 " 高端制造与汽车生态 " 照旧 " 互联网与新经济场景 "，资方背后深层战略意图不言自明——这不但仅是一笔财务投资，更是工业链上下游关于 " 具身智能工业底座 " 的一次集体卡位。身处目今的工业花样，人形机械人正从炫技走向进厂打工，而灵巧手正是决定机械人能否真正在物理世界稳定干活、资助企业和家庭提效的要害。关于这些巨头而言，投资曦诺未来 Xynova 实质上是在为自己的焦点业务寻找最优解：一方面，这是新能源车企对柔性制造瓶颈的突围。在汽车总装车间，冲压和焊接早已实现高度自动化，但到了座椅装置、内饰装配、线束插接等涉及软性质料和非标操作的环节，古板刚性机械臂往往束手无策，只能依赖大宗人工。理想等车企急需一种能像人手一样具备力控感知、能处理庞大曲面物体的工具。曦诺 Xynova 的灵巧手，恰好填补了汽车制造自动化工业中 " 最难啃的最后一块拼图 "。另一方面，这是互联网巨头对终端交付体验的重构。关于京东等工业方来说，无人配送车解决了 " 路上跑 " 的问题，但最后 1 米的交互依然是痛点�；等瞬坏馨鸦跛偷铰ハ�，更需要能精准地从保温箱中取出易洒漏的汤面、轻柔地放入取货口，甚至在未来进入家庭完成整理收纳。美团领投，体现了其对曦诺未来产品价值和规�；桃德涞啬芰Φ母叨热峡�，也反应出其对灵巧操作这一焦点能力的恒久看好�；等俗钪沾戳⒓壑档囊�，在于能否真正走进真实场景并完成庞大任务，而灵巧操作正是连接智能决策与物理世界的重要桥梁。美团战投体现：" 我们认为高自由度五指灵巧手是人形机械人终局的必选项。曦诺未来 Xynova 是高自由度灵巧手赛道的代表性玩家，不但推出极具竞争力的绳驱手计划，还坚持笔直整合、全栈自研，兼具技术立异、工程化能力和量产潜力。期待看到公司的产品未来在实际场景中应用落地，推动机械人技术加速迈向规�；桃涤τ�。"现在看来，这份豪华的投资人名单成为一张中国智能制造工业链的 " 集邮图 " ——重新能源制造、智慧物流到末端配送，这些头部工业资本险些笼罩了具身智能从生产到流通的最焦点场景。由此，也买通了从实验室走向真实物理世界的绿色通道。他们专攻灵巧手突围机械人「最后一厘米」时间回到 2024 年。具身智能的浪潮刚刚掀起，无数创颐魅者涌向人形机械人本体制造。但在杭州，一个 95 后年轻人却做出纷歧样的决定：不给机械人造身体，而是选择被业内称为 " 最后一厘米 "、庞洪水平不亚于机械人本体的赛道——灵巧手。这是曦诺未来 Xynova 首创人兼 CEO 夏宇轩，兼具全球顶尖学府学术配景与资深投资经验的具身智能领域创颐魅者。他拥有物理与盘算机（机械视觉）的复合专业配景，曾任职于摩根士丹利、鼎晖投资等机构，恒久专注于硬科技与高端制造赛道。曦诺未来 Xynova 首创人兼 CEO 夏宇轩从事投资期间，他主攻具身智能赛道，深知这是不亚于上一次工业革命的弘大叙事。但机械人的肉身远没有准备好，尤其是灵巧手，作为机械人从 " 能移动 " 到 " 能干活 " 的要害卡点，在其时的市场上极端稀缺。人的双手为什么好用？焦点在于大肌肉群集中于小臂，让手掌以极轻的自重实现极强的抓握能力，依此倒推，夏宇轩确立了公司最初的技术路线：将动力源（电机 / 电缸）上移至小臂，通过腱绳驱入手指。这一思路直接催生了厥后的混淆驱动计划。创业的现实比想象中骨感。2024 年底，海内供应链生态远未成熟，曦诺未来 Xynova 被迫做了许多更上游的技术攻关，从微型丝杠、减速器、电机绕线到电控运控算法，啃下一个个硬骨头——厥后这也成为最深的技术护城河，做到了真正的从底层零部件到整手的全栈自研自产。公司最艰难的时刻是在第一代产品问世之前，因为没产品，就没有市场反响。转折点是 2025 年 8 月，曦诺未来宣布了全球首款、全栈自研、高自由度腱绳驱动灵巧手 Flex 1，手掌仅重 380 克，负载力超 30 公斤，要害部件寿命突破 150 万次。今后，曦诺未来团队从不到十人迅速扩张至超 300 人，其中研发人员超 150 人，汇聚了清华大学、浙江大学、港科大等顶尖学府的科研力量，以及来自大疆、苹果、KUKA、宁德时代等工业一线的高端人才。灵巧手赛道曾恒久陷入一场关于 " 连杆 "、" 纯绳驱 " 与 " 纯直驱 " 的技术路线之争。但随着行业从实验室走向真实物理场景，市场逐渐意识到：纯粹纠结于简单传动方法已无法解决痛点，真正的壁垒在于软硬件底层的深度耦合。如今，曦诺未来已经跳出了这种非此即彼的 " 路线之争 "。夏宇轩受邀在 ICRA 上分享灵巧手研究团队信奉一点：真正的灵巧，源于硬件与算法的深度融合。因此，曦诺未来不依赖简单的技术路径赌注，而是通过全栈自研构建起从物理部件到智能决策的完整闭环�；谡庵值撞隳芰Φ母从糜氩畋鸹ㄖ�，曦诺未来精准笼罩了工业与消费级市场的焦点业务场景。Xynova 参展 ICRA 现场观众互动照片2026 年 5 月，曦诺未来 Xynova 宣布全球首款 " 绳驱 + 直驱 " 混淆驱动仿生灵巧手 Flex 2，面向工业与消费级市场的通用灵巧操作解决计划。这不可是机械结构的进化，更是软硬协同的质变：硬件方面，旨在突破 " 性能、体积、寿命 " 不可能三角。23 个自由度，手掌不到 400 克，实现了接近人手的超低末端惯量，通过质料学与工艺的自研攻关，将腱绳寿命提升至 150 万次以上——意味着灵巧手从实验室展品迈向了工业级耐用部件。如果说硬件是手的骨骼，那么算法就是手的神经与小脑。数据闭环与运控算法体系，让 Flex 2 能够真正听懂并执行指令，其开发的原子技术库，能将庞大的操作拆解为可复用的底层行动单位，同时通过高精度的力位混淆控制算法，实现了指尖级别的微米级运控。关于追求大规模安排的客户而言，Flex 2 无疑就是那个能真正 " 进厂打工 " 的标准化部件。灵巧手爆红开始比拼量产落地如果说，具身智能是全球未来工业的皇冠，那灵巧手无疑是当中最闪耀的一颗明珠。现在，行业叙事已从 " 机械人能跑多快、跳多高 " 转向了 " 机械人能干几多事、爆发多大价值 "，灵巧手正是机械人与物理世界打交道的焦点部件——如果说大模型是机械人的大脑，那么灵巧手就是决定能否真正落地干活的 " 最后一厘米 "。灵巧手、枢纽、视觉感知……机械人最后能不可好用，取决于这些 " 身体能力 " 是不是足够成熟。在具身智能的下半场，整机厂不再需要每家都重新造手，而是需要一家能稳定量产、高可靠性的灵巧手供应商。只是，挑战依旧摆在眼前。一位 VC 投资人告诉我们：灵巧手产品的可靠性和使用时长，还远无法抵达生产作业的需求，生长还处于早期快速生长的阶段。正如对方所担心的，许多灵巧手在真实使用情况里，寿命只有一到三个月，有的甚至几周就开始泛起故障。在这一点上，目前曦诺未来产品在可靠性上抵达了工业级标准，焦点部件腱绳寿命凌驾 150 万次，整机开合超百万次，并通过崎岖温、震动、跌落等严苛测试，确保在真实场景下的稳定运行。当具身智能正在从看法走向商业化的要害阶段，量产能力是决定企业能否胜出的要害。据悉，曦诺未来在建立不到两年的时间里，已经建立起量产交付能力——在杭州建成 5400 平方米的自有工厂，预计在今年年底抵达年产万台的产能。" 灵巧手不缺 demo，缺的是能稳定复制成千上万只可靠可用的手。" 夏宇轩强调。依托于全栈自研自产能力，曦诺未来从微型丝杠、电机到控制算法全部自主掌握，不但构筑了技术壁垒，也能将本钱控制在极具竞争力的水平，为大规模商业化铺平门路。Xynova Flex 2 灵巧手实拍视频截图当资本与工业在 " 最后一厘米 " 形成共识，具身智能将真正走向规�；涞氐墓盏�，或许比所有人预期的都要来得更快些—— " 三年内，一定是具身机械人大规模走入真实场景的时间点，如果更乐观一点，或许是 18 个月内。"所有人深信，分水岭即将到来。文章来源：投资界原创｜作者：杨继云原文地点：https://news.pedaily.cn/202607/566443.shtml【本文为投资界原创，网页转载须在文首注明来源投资界（微信民众号 ID：PEdaily2012）及作者。微信转载请在原文评论区联系授权，违者必究。免责声明：本文不组成任何投资建议。市场有危害，投资需谨慎。】

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